康复机器人、智能助行机器人……首届世界康复机器会在沪开幕这一备受瞩目的盛会时隔六年来到中国上海。今年的主题是“科技赋能康复未来” ，重点探讨康复治疗、康复护理、无障碍交互设计等领域的康复工程与辅助技术基础议题，并关注智能康复与康复、未来康复与人形机器人、康复科技创新与中医智能康复、再生康复与仿生假肢、康复机器人与标准规范、居家康复与康复

　　大会由亚洲康复工程与辅助技术联盟、中国康复辅助器具协会与上海理工大学共同主办，全球最大学术组织IEEE技术主办。大会汇聚了10多位中外院士，来自哈佛、牛津、帝国理工、加州伯克利、哥伦比亚、瑞士联邦理工等20多所国际顶尖高校以及国内50多所知名高校的300余位专家学者参会，同时也聚集了国内外的知名企业家、康复同道等约1000余人。

　　相关统计数据显示，2025年，我国医疗机器人市场规模将达到221亿元。今年的大会分会议论坛、展览展示、创新创业大赛三大板块全方位展现前沿康复科技。

　　大会面向大学生开展创新创业挑战赛，共收到200多个项目，72个项目进入挑战赛决赛，最终48个项目获得金银铜、最佳海报奖、最佳路演奖等奖项；

　　来自上海理工大学生物医学工程专业研究生一年级的许蓉娜等5名同学在导师的指导下，共同研发了“柔性上肢外骨骼与AI虚拟运动融合技术”。记者在现场看到，一位模拟患者穿戴上一件“特殊外套”，外套的手臂上由一片片气囊构成，模拟患者还能头戴VR眼镜，看到生动的场景“沉浸式”进行锻炼。“比如，在VR眼镜中，患者可以看到自己在健身房场景中举哑铃、抬举上肢等。”现场一位同学介绍。

　　“从最初有想法到实验，到最后设想成形，这款‘可穿戴的机器人’大致花了一年多时间。”许蓉娜告诉记者，与刚性外骨骼机器人相比，这款机器多由气囊构成，重量大约仅是刚性外骨骼机器人的十分之一；同时，这款机器人便携性高，而且主动运动的范围没有限制。相比一些外骨骼机器人30多万元的造价，这款“柔性外骨骼机器人”的成本只有几千元。许蓉娜说：“整个比赛用英语交流，不仅锻炼了国际交流能力，还从其他国家大学生的项目中激发了灵感，很有价值。”

　　来自英国巴斯大学的蔡泽裕和其他两位同学一起，带着自己的创想前来参赛——用于控制单个手指独立运动的设备。“现在目前市场上的类似产品大部分专注于整个手掌的抓握和伸展，但是对于单个手指的独立运动并不多。”蔡泽裕解释，如果能训练单个手指的独立运动，这样能丰富康复动作，比如打个OK的手势，由此增强康复效果。

　　据悉，此次大会还面向社会团队开展创业大赛，其中42个项目进入创业大赛决赛，最终24个项目获得金银铜、最佳海报奖、最佳路演奖、最具市场价值奖、优胜奖等奖项。

　　除了老师的论文赛、面向学生的挑战赛、面向社会的创业赛之外，在现场的展示中，不少科技企业重点围绕核心技术、智能终端、应用赋能三大板块，聚焦上肢康复、下肢康复、机器人等重点领域，集中展示一批“智能+”创新应用最新成果，备受瞩目的创新产品。在50余家参展中，上海市外企业和国际企业占比超50%。

　　上海理工大学喻洪流教授团队设计研发的一款多功能一体化护理轮椅，专为失能老人设计。它集成了多种功能，如位姿变换、辅助站立、辅助移位、辅助如厕及辅助等。通过位姿变换功能，用户可以轻松完成从坐姿到躺姿、站姿的转换。

　　记者在现场看到，这一轮椅具有升降功能，可以与护理床及不同高度的转移设备水平对接，便于护理人员将患者从轮椅移至其他平面。辅助如厕模块允许用户直接在轮椅上如厕，减少了转移时的不便和潜在伤害。为适应室内狭窄环境，轮椅采用全向移动的麦克纳姆轮底盘，确保在浴室等狭小空间内灵活移动。特别值得一提的是，轮椅装备了三维激光雷达导航系统，确保在室内弱光环境下也能精确导航和避障。